1、概念：

留置权，是指当债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产、占有债务人的动产，以该财产折价或者拍卖、变卖的价款优先受偿。

2、成立条件：

(1)债权人占有债务人之动产。债权人须合法占有债务人动产。

(2)债权已过清偿期。债权人的债权未过清偿期，其交付或返回所占有标的物的义务已届履行期的，不能行使留置权。但是，债权人能够证明债务人无支付能力的除外。

(3)动产与占有与债权属同一法律关系。另依我国法律制度规定，企业之间留置不受同一法律关系之限制。

《民法典》

第四百四十七条 【留置权的定义】债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。